« En un pays de légende, au temps de la magie, le destin d'un grand royaume repose sur les épaules d'un jeune homme. Son nom : Merlin. » An 412.
L'intrigue est basée autour de Camelot, célèbre citadelle construite il y a près de quatre décennies par Uther Pendragon. Quand celui-ci mourut, trois ans avant le début de notre intrigue, c'est son fils, le prince Arthur qui hérita du trône de Camelot. Alors que Uther avait passé la plus grande partie de son règne à s'afficher comme un tyran et un homme sans cœur, en particulier dans sa guerre contre la magie, Arthur décida de gouverner autrement, alliant justice et équité, sécurité et paix, amour et respect. Contre toutes les pratiques de cette époque, il épousa la servante Guenièvre, celle qui faisait battre son cœur depuis plusieurs années. Elle devint Reine de Camelot. Il créa la Table Ronde afin que chaque chevalier, dont certains n'étaient autrefois que des roturiers, soit égal à son voisin. C'est dans cet esprit là que Arthur développa les bases de son Royaume.

Aujourd'hui, le roi Arthur est un souverain aimé et respecté par son peuple. Conseillé par Gaius, le vieux mais fidèle médecin de la cour et par ses loyaux amis, il gère les affaires du Royaume avec sagesse. Mais le chemin pour unifier la paix autour des Cinq Royaumes est encore long. Tapis dans l'ombre, des forces maléfiques attendent pour frapper un coup ultime. Le culte de l'Ancienne Religion, mené par Morgana Le Fay, n'aura de cesse de vouloir rétablir les anciennes pratiques, de renverser Camelot et de mettre fin à la lignée des Pendragon.